Sonst einfach mal einen Abschleppdienst kontaktieren. Hier gibts es teilweise auch Abschleppdienste, die den Wagen erst nach Zahlung des Fahrers wieder ausgeben. Inwiefern das rechtlich haltbar ist entzieht sich meiner Kenntnis. Bei den hier regelmäßig zugeparkten Parkplätzen ist aber noch keiner von uns in Vorleistung gegangen.
PS. Möchte kein Spielverderber sein aber mit dem zuparken macht man sich auch beim Privatparkplatz selber angreifbar (Stichwort: Nötigung). Das würde ich persönlich eher lassen.
Soweit ich weiß, kann man nicht einfach abschleppen lassen (leider) und man bleibt dann meist eher auf den Kosten sitzen...
Bzgl. Nötigung keine Ahnung, aber die Wahrscheinlichkeit dass die Flachpfeife einen dann anzeigt dürfte wohl gering sein denke ich