Wenn Du eine Störung im Antrieb hast, wird eben nicht mehr rekuperiert. Und dann kommt es darauf an, dass die Trommelbremse unverzögert und mit der richtigen Bremskraft übernimmt. Zu wenig und Du hast Verlust an Bremsleistung. Zu viel und die Räder blockieren. Viel Spaß damit.
Gedankenfehler.
Wenn der Büffel eine Systemstörung hat und ich will eine Vollbremsung machen, dann reicht die Bremskraft der Trommelbremsen hinten locker, da die, wie ich oben schrieb, nur einen geringen Teil zur Bremsleistung beitragen (können)